職位描述
崗位職責:
1.負責機器人系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設計;
2.負責機器人控制算法的設計;
3.參與機器人系統(tǒng)的部分控制軟件開發(fā);
4.根據(jù)需求分析說明書和其他相關(guān)文檔設計測試用例;
5.負責機器人的調(diào)試,并對調(diào)試中出現(xiàn)的問題進行實施、跟蹤及匯總;
6.負責機器人操作說明書編寫和客戶技術(shù)支持工作。
任職要求:
1.電氣、電子、自動化、機電一體化或計算機等相關(guān)專業(yè),研究生或重點院校本科學歷;
2.熟悉工業(yè)機械臂操控,或工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的整體設計與開發(fā),并具備相關(guān)領域的2年以上工作經(jīng)驗;
3.熟悉激光視覺傳感器應用,有機器人視覺傳感器感知工作經(jīng)驗優(yōu)先,;
4.熟悉WINCE或Linux系統(tǒng)的開發(fā),熟悉SPI,Ethernet,CAN通信等通訊方式,熟悉嵌入式系統(tǒng)的開發(fā);
5從事過研發(fā)SCARA機器人、直角坐標機器手、關(guān)節(jié)型六軸機器人優(yōu)先;
6.至少精通一種運動控制器的使用,有相關(guān)的項目經(jīng)驗;
7.熟悉QT、VisioStudio等集成開發(fā)環(huán)境,有相關(guān)的項目經(jīng)驗優(yōu)先;
8.有較強的動手操作能力,善于學習新的知識,樂于發(fā)現(xiàn)、分析和解決復雜問題;
9.具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力,良好的團隊合作意識,較強的責任感及進取精神。
企業(yè)介紹
蘇州睿牛機器人技術(shù)有限公司成立于2014年9月,注冊資本2700萬元人民幣,位于張家港沙洲湖科技創(chuàng)業(yè)園,2014年入選張家港市重點科技創(chuàng)業(yè)領軍人才項目,2015年入選姑蘇創(chuàng)業(yè)領軍人才計劃。創(chuàng)業(yè)團隊核心技術(shù)人員來自哈爾濱工業(yè)大學機器人和焊接方向的教授、博士和研究生。公司的主要產(chǎn)品為智能弧焊機器人、智能弧焊焊接專機、機器人3d視覺系統(tǒng)、機器人控制及集成應用,可廣泛應用于造船、壓力容器制造、汽車及零配件、石油管道、核電、航天軍工等領域,